Processamento de imagens subaquáticas
| dc.contributor.advisor | Petraglia, Mariane Rembold | |
| dc.contributor.referee1 | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro | |
| dc.contributor.referee2 | Petraglia, Antonio | |
| dc.creator | Florencio, Rodrigo de Britto | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-13T12:37:21Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:02:53Z | |
| dc.date.issued | 2009-11 | |
| dc.description.resumo | Muitas empresas da área de engenharia naval e offshore têm um grande interesse no processamento de imagens subaquáticas, com o objetivo de identificar possíveis danos nas estruturas que estão instaladas em grandes profundidades. Porém há um grande obstáculo para o processamento de imagens subaquáticas, devido à absorção e aos efeitos de espalhamento da luz no ambiente aquático. Desta forma as imagens sofrem degradações inerentes ao ambiente aquático. Quanto maior a profundidade, mais escuro o ambiente se torna, e assim há a necessidade de se usar fontes de luz artificial, o que pode ser um problema, pois este tipo de iluminação é direcional e ilumina a cena de forma não uniforme. Por esta razão, o primeiro passo para a aplicação de técnicas de visão padrão por computador para uma imagem subaquática requer lidar primeiro com esses problemas de iluminação [4]. Escolhemos o método de filtragem homomórfica, que é utilizado em processamento de imagens digitais no domínio da freqüência e é baseado na transformada de Fourier. O método visa corrigir e realçar características importantes de uma imagem digital para se obter imagem com qualidade que possa ser utilizada em sistemas baseados em visão computacional. Após o tratamento da imagem, as características como as bordas estão mais realçadas. Na etapa seguinte do trabalho utilizamos o algoritmo de Canny para detecção de bordas. | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/7884 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | processamento de imagens subaquáticas | pt_BR |
| dc.subject | filtragem homomófica | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
| dc.title | Processamento de imagens subaquáticas | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |