Obtenção de uma Rede de Petri interpretada para controle para uma célula de manufatura
| dc.contributor.advisor | Moreira, Marcos Vicente de Brito | |
| dc.contributor.referee1 | Hazam, Sergio Sami | |
| dc.contributor.referee2 | Diene, Oumar | |
| dc.creator | Zózimo, Henrique de Souza | |
| dc.date.accessioned | 2020-03-10T14:36:48Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:06:13Z | |
| dc.date.issued | 2013-03 | |
| dc.description.resumo | Uma Rede de Petri pode modelar tanto o comportamento natural de um SED a ser controlado; como também é capaz de modelar o comportamento controlado desejado do mesmo. É possível ainda modelar apenas a lógica de controle, utilizando as chamadas Redes de Petri interpretadas para controle, que pode ser implementada em um controlador Lógico Programável (CLP) utilizando alguma linguagem de programação, como o diagrama Ladder[1]por exemplo. Atualmente ainda não existe uma forma, ferramenta ou método, que, a partir da Rede de Petri rotulada que descreve o comportamento desejado do sistema em malha fechada, se possa chegar a uma Rede de Petri Interpretada para o Controle (RPIC) que possa modelar o controlador a eventos discretos. Os engenheiros de controle, em sua grande maioria, constroem diretamente a rede interpretada para controle, o que é trabalhoso e passível de diversas tentativas e erros até se chegar a um resultado satisfatório. Uma forma com menos tentativas se dá ao construir a Rede de Petri rotulada com o comportamento controlado desejado e a partir dela, intuitivamente, construir a rede interpretada para controle. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma forma para a obtenção de uma Rede de Petri Interpretada para Controle, a partir de uma Rede de Petri rotulada. O caso em estudo será um sistema específico composto de duas esteiras e um braço robótico | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/11444 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | Rede de Petri | pt_BR |
| dc.subject | sistema a evento discreto (SED) | pt_BR |
| dc.subject | controle | pt_BR |
| dc.subject | processamento de peça | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | pt_BR |
| dc.title | Obtenção de uma Rede de Petri interpretada para controle para uma célula de manufatura | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |