Análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametria em função da resolução das imagens
| dc.contributor.advisor | Gomes, José GabrielRodríguez Carneiro | |
| dc.contributor.referee1 | Petraglia, Mariane Rembold | |
| dc.contributor.referee2 | Torres, Julio Cesar Boscher | |
| dc.creator | Matta, Vitor Muniz da | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-13T12:21:20Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:02:53Z | |
| dc.date.issued | 2008-07 | |
| dc.description.resumo | Este trabalho tem como objetivo analisar o erro do dimensionamento de objetos utilizando-se estereofotogrametria, quando variamos a resolução das imagens utilizadas. Como resultado, foi mostrado que há influência da resolução das imagens, como era esperado. O procedimento utilizado para a realização do dimensionamento dos objetos consiste em fotografar um grid de referência para a calibração das câmeras utilizadas, e fotografar os objetos em diversas posições, poses e distâncias. O efeito da resolução nos resultados foi observado de duas formas. Nos testes 1 e 2, a resolução das imagens foi reduzida por software através de um script criado no Pacote matemático. No teste 3 o efeito da resolução foi obtido fotografando os objetos com câmeras diferentes, que possuem resoluções diferentes. Após a tomada de fotos, rotinas de calibração e dimensionamento foram utilizadas, para que fosse possível chegar a um resultado. Três testes foram realizados para analisar a influência da resolução em estereofotogrametria. No primeiro teste obtivemos 1080 pares de imagens, com todos os objetos fotografados em distâncias diferentes e resoluções diferentes. No segundo teste também geramos muitos dados (160 pares de imagens), porém as distâncias utilizadas para fotografar os objetos foram mantidas constantes para cada posição utilizada; isso ajudou na análise dos dados obtidos. Por fim, no terceiro teste avaliamos a influência da resolução fotografando os objetos com câmeras diferentes. Os resultados encontrados foram apresentados de forma natural e lógica, levando à conclusão apresentada no último capítulo. Este trabalho terá grande utilidade em sistemas de medição que utilizam as técnicas de estereofotogrametria, pois apresenta uma análise referente à resolução das câmeras utilizadas, o que pode ajudar na estimativa de precisão das medidas a serem obtidas. | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/7879 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | Estereofotogrametria; | pt_BR |
| dc.subject | Calibração de câmeras; | pt_BR |
| dc.subject | Processamento de imagens; | pt_BR |
| dc.subject | Visão computacional; | pt_BR |
| dc.subject | Visão estéreo | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
| dc.title | Análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametria em função da resolução das imagens | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |