Sistema Web para controle e simulação de braços robóticos
| dc.contributor.advisor | Marroquim, Ricardo Guerra | |
| dc.contributor.referee1 | Esperança, Claudio | |
| dc.contributor.referee2 | Rezende, Jóse Ferreira de | |
| dc.creator | Campbell, Igor do Valle | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-16T10:39:55Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:02:00Z | |
| dc.date.issued | 2013-04 | |
| dc.description.resumo | O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para controlar e visualizar, através de imagens de câmera e simulações em três dimensões, um braço robótico à distância. Através deste sistema, o usuário tem a capacidade de perceber com muito mais facilidade os elementos que está controlando, tornando fácil o treinamento dos usuários e aumentando a precisão na utilização do sistema.O projeto foi desenvolvido através de três serviços Web que se comunicam e permitem o acesso do usuário através da Internet, utilizando apenas um navegador. | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/9561 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | braço robótico | pt_BR |
| dc.subject | serviço web | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
| dc.title | Sistema Web para controle e simulação de braços robóticos | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |