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Aplicação de algoritmos de reinforcement learning para controle de nível de um tanque

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dc.contributor.advisorCapron, Bruno Didier Olivier
dc.contributor.advisorCo1Thomaz, Daniel Machado
dc.contributor.advisorCo1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7139174170761693pt_BR
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/3006635957267883pt_BR
dc.contributor.referee1Gozzi, Jomar
dc.contributor.referee2Souza, Maurício Bezerra de
dc.creatorLima, Rodrigo Moysés
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/3544294840089442pt_BR
dc.date.accessioned2022-07-27T19:47:25Z
dc.date.available2026-05-16T03:00:49Z
dc.date.issued2018-09
dc.description.resumoMetodologias baseadas em dados são cada vez mais utilizadas para a resolução das mais diversas tarefas. Nesse trabalho, a metodologia reinforcement learning (RL) é aplicada no escopo de controle de processos. Realizou-se o projeto de um controlador de nível de um tanque com a utilização de RL e aplicação da metodologia actor-critic. Essa abordagem foi escolhida pois utiliza tanto o espaço de estados quanto o de ações contínuos, que é o mais indicado para uma representação adequada de processos contínuos. Os resultados mostram que o controle desenvolvido tem desempenho similar a um controlador clássico do tipo PI. Essa validação desse controle baseado em dados de processo para uma planta não-linear simples abre a porta para a sua implementação em processos cada vez mais complexos.pt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/17961
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectReinforcement Learningpt_BR
dc.subjectMachine Learningpt_BR
dc.subjectControle de Processospt_BR
dc.subjectActor-Criticpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.titleAplicação de algoritmos de reinforcement learning para controle de nível de um tanquept_BR
dc.title.alternativeApplication of reinforcement learning algorithms for tank level controlpt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR

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