Modelagem, identificação, projeto e implementação de um sistema de controle de nível de um reservatório
| dc.contributor.advisor | Basílio, João Carlos dos Santos | |
| dc.contributor.referee1 | Carvalho, Lilian Kawakami | |
| dc.contributor.referee2 | Gozzi, Jomar | |
| dc.creator | Monteiro, Fernando de Moura Diniz do Rego | |
| dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/5688375367215358 | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2022-07-27T20:15:25Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:00:49Z | |
| dc.date.issued | 2018-09 | |
| dc.description.resumo | Apresentam-se, neste trabalho todos os passos necessários para o desenvolvimento de um controle de nível de um reservatório que é composto pelo conjunto de dois tanques: um superior, onde será feito o controle do nível, e um inferior que serve de reservatório para a alimentação da bomba. Além da bomba (única fonte de entrada de água no tanque superior), o sistema contém dois outros atuadores, uma válvula proporcional e uma válvula manual. O sensor utilizado para medir o nível está colocado no tanque superior. Para a implementação do controlador, foi utilizado uma placa Arduíno Uno, que recebe o sinal do sensor, e gera o sinal de controle para uma válvula proporcional. Antes da implementação foi feita a modelagem dos elementos e a identi cação dos parâmetros do modelo. Esse modelo foi utilizado nas simulações necessárias para projetar os controladores. O controle escolhido foi o controle proporcional, integral e derivativo(PID) e foi utilizado uma técnica anti-windup chamada backcalculation para evitar que a não linearidade do atuador afetasse o sistema. | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/17968 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | Controle de nível | pt_BR |
| dc.subject | Modelagem matemática de sistemas | pt_BR |
| dc.subject | PID | pt_BR |
| dc.subject | Arduíno | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
| dc.title | Modelagem, identificação, projeto e implementação de um sistema de controle de nível de um reservatório | pt_BR |
| dc.title.alternative | Modeling, identification, design and implementation of a reservoir level control system | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |