Evolução genética de redes neurais sem peso aplicada no controle de robôs móveis
| dc.contributor.advisor | França, Felipe Maia Galvão | |
| dc.contributor.advisorCo1 | Souza, Diego Fonseca Pereira de | |
| dc.contributor.referee1 | França, Felipe Maia Galvão | |
| dc.contributor.referee2 | Souza, Diego Fonseca Pereira de | |
| dc.contributor.referee3 | Bhaya, Amit | |
| dc.creator | Elias, Pedro Luis Gomes | |
| dc.date.accessioned | 2022-07-29T19:01:06Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:00:51Z | |
| dc.date.issued | 2017-02 | |
| dc.description.resumo | Apresenta-se neste trabalho, a elaboração de um método evolutivo para treinar uma rede neural sem peso aplicável para o controle de robôs móveis. As redes neurais artificiais são modelos baseados no funcionamento do sistema nervoso biológico, e aplicadas para a execução de tarefas através de aprendizado por repetição. O modelo será evoluído usando conceitos de mutação e crossover, para otimizar o resultado. Estes serão ilustrados ao longo do trabalho através de um carrinho que se movimenta por uma arena, devendo alcançar um ponto e fazendo-o no menor tempo possível. | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/18047 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | rede neural | pt_BR |
| dc.subject | algoritmo genético | pt_BR |
| dc.subject | inteligência artificial | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
| dc.title | Evolução genética de redes neurais sem peso aplicada no controle de robôs móveis | pt_BR |
| dc.title.alternative | Genetic evolution of weightless neural networks applied in the control of mobile robots | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |