Localização indoor via KDE em assinaturas de RSSI
| dc.contributor.advisor | França, Felipe Maia Galvão | |
| dc.contributor.referee1 | Pedreira, Carlos Eduardo | |
| dc.contributor.referee2 | Lima, Priscila Machado Vieira | |
| dc.creator | Soares, Eduardo Elael de Melo | |
| dc.date.accessioned | 2019-10-09T11:23:55Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:02:15Z | |
| dc.date.issued | 2013-08 | |
| dc.description.resumo | O projeto consiste em um sistema de localização indoor desenvolvido para rodar em smartphones, ele faz parte de um projeto maior de localização e rastreio robusto à variações do ambiente. Entretanto este projeto se restringe ao caso de localização do aparelho em estado imóvel, desconsiderando também variações do ambiente. O algoritmo se baseia no mapeamento das assinaturas RSSI, i.e. indicadores da potência do sinal, assim como suas variações, construindo,então,uma malha de pontos e associando à cada ponto uma distribuição de probabilidade. Esta distribuição deve ser estimada pelo método de KDE –Kernel Density Estimation. O algoritmo, então, cruza os dados de RSSI medidos em tempo real com as informações contidas nas distribuições de probabilidade, através de uma inferência Bayesiana, para determinar o local mais provável de origem dos vales de RSSI aferidos. O algoritmo foi capaz de obter uma acurácia de mais de 90% | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/9951 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | localização indoor | pt_BR |
| dc.subject | KDE – kernel density estimation | pt_BR |
| dc.subject | inferência bayesiana | pt_BR |
| dc.subject | assinatura de RSSI | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
| dc.title | Localização indoor via KDE em assinaturas de RSSI | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |