Um desacoplamento canônico para sistemas lineares multivariáveis
| dc.contributor.advisor | Kerschberg, Lawrence | |
| dc.creator | Saboia, João Luiz Maurity | |
| dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/7409551892912514 | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2018-03-06T17:58:31Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:05:19Z | |
| dc.date.issued | 1970-07 | |
| dc.description.abstract | Presented a new method for the decoupling of multivariable, time-invariant, linear systems. The method utilizes the Invariant Factors and the Rational Canonical Form of a matrix. Necessary and sufficient conditions are given for the input-state-output decoupling of the system. System controllability and observability are studied in this framework. Although the decoupling scheme is developed for continuous control systems, it is also valid for discrete-time linear systems. A Fortran computer program is presented which calculates the invariant factors of a matrix, the similarity transformation that maps a matrix to the rational canonical form, and determines whether the system can be decoupled. | en |
| dc.description.resumo | Apresenta um novo método para o desacoplamento de sistemas lineares multivariáveis, invariantes no tempo. O método utiliza os conceitos de Fatores Invariantes e Forma Canônica Racional de uma matriz. São dadas condições necessárias e suficientes para o desacoplamento do sistema, e estuda-se a controlabilidade e observabilidade do sistema desacoplado. Embora se tenha estudado o problema sob o ponto de vista da teoria de controle continuo, o método também pode ser empregado para sistemas lineares discretos. Foi desenvolvido um programa de computador que calcula os fatores invariantes de uma matriz, a transformação de similaridade que leva uma matriz à sua correspondente forma canônica racional, e que determina se o sistema pode ser desacoplado. | pt_BR |
| dc.description.sponsorship | COPPETEC | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/3697 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e Computação | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | Sistemas lineares | pt_BR |
| dc.subject | Equações diferenciais lineares | pt_BR |
| dc.subject | Sistemas de controle | pt_BR |
| dc.subject | Engenharia de sistemas | |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO | pt_BR |
| dc.title | Um desacoplamento canônico para sistemas lineares multivariáveis | pt_BR |
| dc.type | Dissertação | pt_BR |