Uma proposta de laboratório para o controle de velocidade de um motor CC utilizando Arduino

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Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Uma proposta de laboratório para o controle de velocidade de um motor CC utilizando Arduino
Other Titles:	A laboratory proposal for the control of speed of a DC motor using Arduino
Author(s)/Inventor(s):	Ferreira, Fernanda Folly
Advisor:	Lima, Públio Macedo
Co-advisor:	Silveira, Wesley Rodrigues
Abstract:	Apresenta-se, neste trabalho, o projeto de um controle PI para controlar a velocidade de um motor CC utilizando Arduino e ponte H para substituir o uso de amplificadores de potência nos experimentos feitos na disciplina Laboratório de Controle I do curso de graduação da Engenharia Elétrica. Primeiramente, é feita a modelagem do motor de corrente contínua de primeira ordem, utilizando os métodos de resposta ao degrau, dos mínimos quadrados, da área e do logaritmo neperiano para encontrar a função de transferência do motor. Em seguida, é implementado um controle proporcional e integral (PI) com código em Arduino acoplado a uma ponte H. Por fim, é feita a validação, verificando se de fato o controle sintonizado está rejeitando perturbações externas.
Keywords:	Controle de velocidade Arduino Motor CC
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Mar-2019
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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