1. Pantheon

Browsing by Advisor Lizarralde, Fernando Cesar

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Author(s)TitleIssue DateType
Chan, Derek Kevin ShuDetecção e modelagem eficiente de escadas para controle de subida de robôs móveisSep-2017Trabalho de conclusão de graduação
Silva Júnior, Rôb Klér Soares daInterface web para o robô móvel com esteiras utilizando ROSMay-2018Trabalho de conclusão de graduação
Fried, JonathanAn indirect adaptive control approach to image based visual servoing for translational trajectory trackingAug-2019Dissertação
Lima, Lucas Carvalho deEstudo sobre uma estratégia de controle adaptativo servo visual e sua aplicação em um robô industrialMar-2013Trabalho de conclusão de graduação
Loureiro, Gabriel da Silva MartinsDesenvolvimento do software para o posicionamento dinâmico do ROV LUMAFeb-2017Trabalho de conclusão de graduação
Ribeiro, Rodolpho CostaControle híbrido em cascata baseado em passividade2-Mar-2019Dissertação
Coelho, André FialhoTime-delayed bilateral teleoperation of an aerial manipulatorDec-2019Dissertação
Reis, Matheus Ferreira dosModeling and control design of a multifingered robot hand for object grasping and manipulation tasksMar-2016Trabalho de conclusão de graduação
Alves, Gabriel de Carvalho EirasControle híbrido de posição e força baseado em passividade de um manipulador robóticoMar-2018Trabalho de conclusão de graduação
Silva, Pedro Henrique SeveniniProposta de controle para um veleiro de nautimodelismoMar-2018Trabalho de conclusão de graduação
Silva, Luís Gustavo OliveiraControle de um manipulador robótico leve de 4-dof com software baseado em ros e qtFeb-2017Trabalho de conclusão de graduação
Watanabe, Edson HiroshiSistema de controle em tempo real via BluetoothMay-2005Trabalho de conclusão de graduação
Vilaça, Rodrigo MartinsControle de posição de um gerador de ondas utilizando um servo-mecanismo hidráulicoNov-2005Trabalho de conclusão de graduação
Alves, Jhomolos GomesControl allocation applied to robots subject to input constraintsSep-2019Dissertação
Tomasevich, Ivanko Yannick YanquePassivity-Based adaptive bilateral teleoperation control for uncertain manipulators without jerk measurementsJun-2017Tese
Gomes Júnior, Waldez AzevedoDyadic behavior in co-manipulation :from humans to robotsApr-2018Dissertação
Cardoso, Felipe FigueiredoManipulability in trajectory tracking for constrained redundant manipulators via sequential quadratic programmingJul-2019Tese
Azevedo, Tiago PereiraLocomoção de um robô móvel com esteiras em escadasFeb-2017Trabalho de conclusão de graduação
Pacheco, Gabriel Felippe da CruzDesenvolvimento e implementação do controle de uma mão robótica do tipo multifingerDec-2014Trabalho de conclusão de graduação
Macedo, Rodrigo de JesusSobre a estabilização de um pêndulo de furuta com controle SIDA-PBCFeb-2017Trabalho de conclusão de graduação
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