Coordenação do trânsito de robôs por meio de computação distribuída

Isensee, Fernando Venceslau

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	França, Felipe Maia Galvão	-
dc.contributor.author	Isensee, Fernando Venceslau	-
dc.date.accessioned	2020-03-13T13:20:40Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:06:58Z	-
dc.date.issued	2013-10	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/11521	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Sistemas flexíveis de manufatura	pt_BR
dc.subject	Veículos autônomos	pt_BR
dc.subject	Sequenciação da produção	pt_BR
dc.subject	Sistemas distribuídos	pt_BR
dc.subject	Escalonamento multidimensional	pt_BR
dc.title	Coordenação do trânsito de robôs por meio de computação distribuída	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro	-
dc.contributor.referee2	Lima, Josefino Cabral Melo	-
dc.description.resumo	Aborda os problemas de coordenação de múltiplos robôs móveis em sistemas flexíveis de manufatura. No tipo de sistema analisado, os robôs locomovem-se em um ambiente em comum, podendo haver colisões entre eles caso não haja algum tipo de controle em sua movimentação. Apresentamos nesse trabalho o algoritmo de controle distribuído utilizado para resolver esse problema. Esse controle é realizado de maneira descentralizada, de modo que cada robô possua parte do algoritmo total. Seu intuito é distribuir a árdua tarefa computacional entre os robôs, tornando o projeto do sistema automatizado mais simplificado e mais escalável.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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