Coordenação do trânsito de robôs por meio de computação distribuída

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Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Coordenação do trânsito de robôs por meio de computação distribuída
Author(s)/Inventor(s):	Isensee, Fernando Venceslau
Advisor:	França, Felipe Maia Galvão
Abstract:	Aborda os problemas de coordenação de múltiplos robôs móveis em sistemas flexíveis de manufatura. No tipo de sistema analisado, os robôs locomovem-se em um ambiente em comum, podendo haver colisões entre eles caso não haja algum tipo de controle em sua movimentação. Apresentamos nesse trabalho o algoritmo de controle distribuído utilizado para resolver esse problema. Esse controle é realizado de maneira descentralizada, de modo que cada robô possua parte do algoritmo total. Seu intuito é distribuir a árdua tarefa computacional entre os robôs, tornando o projeto do sistema automatizado mais simplificado e mais escalável.
Keywords:	Sistemas flexíveis de manufatura Veículos autônomos Sequenciação da produção Sistemas distribuídos Escalonamento multidimensional
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Oct-2013
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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