1. Pantheon
  2. Trabalhos Acadêmicos e Técnicos
  3. Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
  4. Engenharia Eletrônica e de Computação
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11422/11521
Especie: Trabalho de conclusão de graduação
Título : Coordenação do trânsito de robôs por meio de computação distribuída
Autor(es)/Inventor(es): Isensee, Fernando Venceslau
Tutor: França, Felipe Maia Galvão
Resumen: Aborda os problemas de coordenação de múltiplos robôs móveis em sistemas flexíveis de manufatura. No tipo de sistema analisado, os robôs locomovem-se em um ambiente em comum, podendo haver colisões entre eles caso não haja algum tipo de controle em sua movimentação. Apresentamos nesse trabalho o algoritmo de controle distribuído utilizado para resolver esse problema. Esse controle é realizado de maneira descentralizada, de modo que cada robô possua parte do algoritmo total. Seu intuito é distribuir a árdua tarefa computacional entre os robôs, tornando o projeto do sistema automatizado mais simplificado e mais escalável.
Materia: Sistemas flexíveis de manufatura
Veículos autônomos
Sequenciação da produção
Sistemas distribuídos
Escalonamento multidimensional
Materia CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Unidade de producción: Escola Politécnica
Editor: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Fecha de publicación: oct-2013
País de edición : Brasil
Idioma de publicación: por
Tipo de acceso : Acesso Aberto
Aparece en las colecciones: Engenharia Eletrônica e de Computação

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