Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/11521| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Coordenação do trânsito de robôs por meio de computação distribuída |
| Autor(es)/Inventor(es): | Isensee, Fernando Venceslau |
| Orientador: | França, Felipe Maia Galvão |
| Resumo: | Aborda os problemas de coordenação de múltiplos robôs móveis em sistemas flexíveis de manufatura. No tipo de sistema analisado, os robôs locomovem-se em um ambiente em comum, podendo haver colisões entre eles caso não haja algum tipo de controle em sua movimentação. Apresentamos nesse trabalho o algoritmo de controle distribuído utilizado para resolver esse problema. Esse controle é realizado de maneira descentralizada, de modo que cada robô possua parte do algoritmo total. Seu intuito é distribuir a árdua tarefa computacional entre os robôs, tornando o projeto do sistema automatizado mais simplificado e mais escalável. |
| Palavras-chave: | Sistemas flexíveis de manufatura Veículos autônomos Sequenciação da produção Sistemas distribuídos Escalonamento multidimensional |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Out-2013 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| monopoli10008873.pdf | 2.42 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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