Pantheon Repositorio Institucional
Recopila, preserva y difundi la producción académica digital en todas las áreas del conocimiento.
Comprende los activos del repositorio, además de tesis y disertaciones en la UFRJ, artículos científicos, libros electrónicos, capítulos de libros y trabajos presentados en eventos para los profesores, investigadores, personal administrativo y estudiantes de maestría y doctorado.
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://hdl.handle.net/11422/17968| Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título : | Modelagem, identificação, projeto e implementação de um sistema de controle de nível de um reservatório |
| Otros títulos: | Modeling, identification, design and implementation of a reservoir level control system |
| Autor(es)/Inventor(es): | Monteiro, Fernando de Moura Diniz do Rego |
| Tutor: | Basílio, João Carlos dos Santos |
| Resumen: | Apresentam-se, neste trabalho todos os passos necessários para o desenvolvimento de um controle de nível de um reservatório que é composto pelo conjunto de dois tanques: um superior, onde será feito o controle do nível, e um inferior que serve de reservatório para a alimentação da bomba. Além da bomba (única fonte de entrada de água no tanque superior), o sistema contém dois outros atuadores, uma válvula proporcional e uma válvula manual. O sensor utilizado para medir o nível está colocado no tanque superior. Para a implementação do controlador, foi utilizado uma placa Arduíno Uno, que recebe o sinal do sensor, e gera o sinal de controle para uma válvula proporcional. Antes da implementação foi feita a modelagem dos elementos e a identi cação dos parâmetros do modelo. Esse modelo foi utilizado nas simulações necessárias para projetar os controladores. O controle escolhido foi o controle proporcional, integral e derivativo(PID) e foi utilizado uma técnica anti-windup chamada backcalculation para evitar que a não linearidade do atuador afetasse o sistema. |
| Materia: | Controle de nível Modelagem matemática de sistemas PID Arduíno |
| Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade de producción: | Escola Politécnica |
| Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Fecha de publicación: | sep-2018 |
| País de edición : | Brasil |
| Idioma de publicación: | por |
| Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
| Aparece en las colecciones: | Engenharia de Controle e Automação |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| monopoli10025778.pdf | 2.19 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.