Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/17968| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Modelagem, identificação, projeto e implementação de um sistema de controle de nível de um reservatório |
| Título(s) alternativo(s): | Modeling, identification, design and implementation of a reservoir level control system |
| Autor(es)/Inventor(es): | Monteiro, Fernando de Moura Diniz do Rego |
| Orientador: | Basílio, João Carlos dos Santos |
| Resumo: | Apresentam-se, neste trabalho todos os passos necessários para o desenvolvimento de um controle de nível de um reservatório que é composto pelo conjunto de dois tanques: um superior, onde será feito o controle do nível, e um inferior que serve de reservatório para a alimentação da bomba. Além da bomba (única fonte de entrada de água no tanque superior), o sistema contém dois outros atuadores, uma válvula proporcional e uma válvula manual. O sensor utilizado para medir o nível está colocado no tanque superior. Para a implementação do controlador, foi utilizado uma placa Arduíno Uno, que recebe o sinal do sensor, e gera o sinal de controle para uma válvula proporcional. Antes da implementação foi feita a modelagem dos elementos e a identi cação dos parâmetros do modelo. Esse modelo foi utilizado nas simulações necessárias para projetar os controladores. O controle escolhido foi o controle proporcional, integral e derivativo(PID) e foi utilizado uma técnica anti-windup chamada backcalculation para evitar que a não linearidade do atuador afetasse o sistema. |
| Palavras-chave: | Controle de nível Modelagem matemática de sistemas PID Arduíno |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Set-2018 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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