Modelagem, identificação, projeto e implementação de um sistema de controle de nível de um reservatório

Monteiro, Fernando de Moura Diniz do Rego

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Basílio, João Carlos dos Santos	-
dc.contributor.author	Monteiro, Fernando de Moura Diniz do Rego	-
dc.date.accessioned	2022-07-27T20:15:25Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:19Z	-
dc.date.issued	2018-09	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/17968	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Controle de nível	pt_BR
dc.subject	Modelagem matemática de sistemas	pt_BR
dc.subject	PID	pt_BR
dc.subject	Arduíno	pt_BR
dc.title	Modelagem, identificação, projeto e implementação de um sistema de controle de nível de um reservatório	pt_BR
dc.title.alternative	Modeling, identification, design and implementation of a reservoir level control system	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/5688375367215358	pt_BR
dc.contributor.referee1	Carvalho, Lilian Kawakami	-
dc.contributor.referee2	Gozzi, Jomar	-
dc.description.resumo	Apresentam-se, neste trabalho todos os passos necessários para o desenvolvimento de um controle de nível de um reservatório que é composto pelo conjunto de dois tanques: um superior, onde será feito o controle do nível, e um inferior que serve de reservatório para a alimentação da bomba. Além da bomba (única fonte de entrada de água no tanque superior), o sistema contém dois outros atuadores, uma válvula proporcional e uma válvula manual. O sensor utilizado para medir o nível está colocado no tanque superior. Para a implementação do controlador, foi utilizado uma placa Arduíno Uno, que recebe o sinal do sensor, e gera o sinal de controle para uma válvula proporcional. Antes da implementação foi feita a modelagem dos elementos e a identi cação dos parâmetros do modelo. Esse modelo foi utilizado nas simulações necessárias para projetar os controladores. O controle escolhido foi o controle proporcional, integral e derivativo(PID) e foi utilizado uma técnica anti-windup chamada backcalculation para evitar que a não linearidade do atuador afetasse o sistema.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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