Modelagem, identificação, projeto e implementação de um sistema de controle de nível de um reservatório

Monteiro, Fernando de Moura Diniz do Rego

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/17968

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Modelagem, identificação, projeto e implementação de um sistema de controle de nível de um reservatório
Other Titles:	Modeling, identification, design and implementation of a reservoir level control system
Author(s)/Inventor(s):	Monteiro, Fernando de Moura Diniz do Rego
Advisor:	Basílio, João Carlos dos Santos
Abstract:	Apresentam-se, neste trabalho todos os passos necessários para o desenvolvimento de um controle de nível de um reservatório que é composto pelo conjunto de dois tanques: um superior, onde será feito o controle do nível, e um inferior que serve de reservatório para a alimentação da bomba. Além da bomba (única fonte de entrada de água no tanque superior), o sistema contém dois outros atuadores, uma válvula proporcional e uma válvula manual. O sensor utilizado para medir o nível está colocado no tanque superior. Para a implementação do controlador, foi utilizado uma placa Arduíno Uno, que recebe o sinal do sensor, e gera o sinal de controle para uma válvula proporcional. Antes da implementação foi feita a modelagem dos elementos e a identi cação dos parâmetros do modelo. Esse modelo foi utilizado nas simulações necessárias para projetar os controladores. O controle escolhido foi o controle proporcional, integral e derivativo(PID) e foi utilizado uma técnica anti-windup chamada backcalculation para evitar que a não linearidade do atuador afetasse o sistema.
Keywords:	Controle de nível Modelagem matemática de sistemas PID Arduíno
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Sep-2018
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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