Estudo comparativo de técnicas de controle por modos deslizantes e de controle adaptativo robusto

Rebello, Gabriel Gomes

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/18046

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nunes, Eduardo Vieira Leão	-
dc.contributor.author	Rebello, Gabriel Gomes	-
dc.date.accessioned	2022-07-29T18:59:46Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:20Z	-
dc.date.issued	2017-06	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/18046	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Controle por modos deslizantes	pt_BR
dc.subject	controle adaptativo robusto	pt_BR
dc.subject	simulador virtual	pt_BR
dc.subject	super twisting control	pt_BR
dc.title	Estudo comparativo de técnicas de controle por modos deslizantes e de controle adaptativo robusto	pt_BR
dc.title.alternative	Comparative study of sliding modes and robust adaptive control techniques	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/6902697651661585	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/4129980720494643	pt_BR
dc.contributor.referee1	Hsu, Liu	-
dc.contributor.referee2	Battistel, Andrei Giordano Holanda	-
dc.description.resumo	Neste trabalho apresenta-se um estudo de técnicas de controle adaptativo e por modos deslizantes capazes de lidar com sistemas incertos, com ênfase no super-twisting control e no controlador adaptativo robusto que apresenta características de estrutura variável em sua implementação, o binary model reference adaptive control (BMRAC). O desempenho desses controladores é avaliado por meio de simulações numéricas considerando diferentes situações relacionadas com sistemas incertos. Os resultados obtidos ilustram o comportamento dos controladores na presença de incertezas paramétricas, dinâmicas não modeladas e perturbações externas, servindo também como base de comparação entre as técnicas de controle abordadas. Considerando que estes e quaisquer outros estudos poderiam ser melhor aproveitados e entendidos caso houvesse elementos práticos de visualização e contato com o modelo em questão, neste trabalho é apresentada uma forma de desenvolver um ambiente laboratorial para estudos direcionados e ensino utilizando um simulador de realidade virtual 3D. Nesse contexto, um modelo virtual de um motor DC com uma carga é desenvolvido e utilizado para ilustrar o desempenho dos controladores super-twisting e BMRAC numa aplicação mais realista.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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