Pantheon Institutional repository
Collect, preserve and disseminate digital academic production in all areas of knowledge.
Comprise the assets of the repository, in addition to theses and dissertations at UFRJ, scientific articles, electronic books, book chapters and papers presented at events for teachers, researchers, administrative staff and students of master's and doctoral degrees.
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11422/18046| Type: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Title: | Estudo comparativo de técnicas de controle por modos deslizantes e de controle adaptativo robusto |
| Other Titles: | Comparative study of sliding modes and robust adaptive control techniques |
| Author(s)/Inventor(s): | Rebello, Gabriel Gomes |
| Advisor: | Nunes, Eduardo Vieira Leão |
| Abstract: | Neste trabalho apresenta-se um estudo de técnicas de controle adaptativo e por modos deslizantes capazes de lidar com sistemas incertos, com ênfase no super-twisting control e no controlador adaptativo robusto que apresenta características de estrutura variável em sua implementação, o binary model reference adaptive control (BMRAC). O desempenho desses controladores é avaliado por meio de simulações numéricas considerando diferentes situações relacionadas com sistemas incertos. Os resultados obtidos ilustram o comportamento dos controladores na presença de incertezas paramétricas, dinâmicas não modeladas e perturbações externas, servindo também como base de comparação entre as técnicas de controle abordadas. Considerando que estes e quaisquer outros estudos poderiam ser melhor aproveitados e entendidos caso houvesse elementos práticos de visualização e contato com o modelo em questão, neste trabalho é apresentada uma forma de desenvolver um ambiente laboratorial para estudos direcionados e ensino utilizando um simulador de realidade virtual 3D. Nesse contexto, um modelo virtual de um motor DC com uma carga é desenvolvido e utilizado para ilustrar o desempenho dos controladores super-twisting e BMRAC numa aplicação mais realista. |
| Keywords: | Controle por modos deslizantes controle adaptativo robusto simulador virtual super twisting control |
| Subject CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Production unit: | Escola Politécnica |
| Publisher: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Issue Date: | Jun-2017 |
| Publisher country: | Brasil |
| Language: | por |
| Right access: | Acesso Aberto |
| Appears in Collections: | Engenharia de Controle e Automação |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| monopoli10022922-min.pdf | 3.32 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.