Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional

Pinto, Igor Ferreira

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/18191

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Peixoto, Alessandro Jacoud	-
dc.contributor.author	Pinto, Igor Ferreira	-
dc.date.accessioned	2022-08-05T17:59:01Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:21Z	-
dc.date.issued	2016-07	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/18191	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Controlador Lógico Programável	pt_BR
dc.subject	Controle de Nível	pt_BR
dc.subject	Visão Computacional	pt_BR
dc.title	Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional	pt_BR
dc.title.alternative	Level control in a tank system using computer vision	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Moreira, Marcos Vicente de Brito	-
dc.contributor.referee2	Oliveira, Tiago Roux	-
dc.description.resumo	Este trabalho trata, com um enfoque prático, da especificação e adaptação de um sistema de controle de nível em um sistema de quatro tanques para realização do controle de nível utilizando visão computacional. O controle de nível é implementado em dois modelos diferentes, um modelo utilizando apenas um tanque e outro modelo utilizando dois tanques em cascata. Utiliza-se um Controlador Lógico Programável CLP para implementação da estratégia de controle. A aquisição do níveis dos tanques é realizada através de visão computacional por meio de uma câmera que monitora a posição de um alvo que flutua sobre o líquido. Foi desenvolvido um modelo dos sistemas, usado em simulações, para sintonia dos parâmetros do controlador.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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