Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/18191| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional |
| Título(s) alternativo(s): | Level control in a tank system using computer vision |
| Autor(es)/Inventor(es): | Pinto, Igor Ferreira |
| Orientador: | Peixoto, Alessandro Jacoud |
| Resumo: | Este trabalho trata, com um enfoque prático, da especificação e adaptação de um sistema de controle de nível em um sistema de quatro tanques para realização do controle de nível utilizando visão computacional. O controle de nível é implementado em dois modelos diferentes, um modelo utilizando apenas um tanque e outro modelo utilizando dois tanques em cascata. Utiliza-se um Controlador Lógico Programável CLP para implementação da estratégia de controle. A aquisição do níveis dos tanques é realizada através de visão computacional por meio de uma câmera que monitora a posição de um alvo que flutua sobre o líquido. Foi desenvolvido um modelo dos sistemas, usado em simulações, para sintonia dos parâmetros do controlador. |
| Palavras-chave: | Controlador Lógico Programável Controle de Nível Visão Computacional |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Jul-2016 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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