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http://hdl.handle.net/11422/18191| Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título : | Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional |
| Otros títulos: | Level control in a tank system using computer vision |
| Autor(es)/Inventor(es): | Pinto, Igor Ferreira |
| Tutor: | Peixoto, Alessandro Jacoud |
| Resumen: | Este trabalho trata, com um enfoque prático, da especificação e adaptação de um sistema de controle de nível em um sistema de quatro tanques para realização do controle de nível utilizando visão computacional. O controle de nível é implementado em dois modelos diferentes, um modelo utilizando apenas um tanque e outro modelo utilizando dois tanques em cascata. Utiliza-se um Controlador Lógico Programável CLP para implementação da estratégia de controle. A aquisição do níveis dos tanques é realizada através de visão computacional por meio de uma câmera que monitora a posição de um alvo que flutua sobre o líquido. Foi desenvolvido um modelo dos sistemas, usado em simulações, para sintonia dos parâmetros do controlador. |
| Materia: | Controlador Lógico Programável Controle de Nível Visão Computacional |
| Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade de producción: | Escola Politécnica |
| Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Fecha de publicación: | jul-2016 |
| País de edición : | Brasil |
| Idioma de publicación: | por |
| Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
| Aparece en las colecciones: | Engenharia de Controle e Automação |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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