Estudo de estratégias de controle de formação para uniciclos evitando colisões

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Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Estudo de estratégias de controle de formação para uniciclos evitando colisões
Other Titles:	Study of training control strategies for unicycles avoiding collisions
Author(s)/Inventor(s):	Souza, Guilherme Rodrigues Carvalho de
Advisor:	Peixoto, Alessandro Jacoud
Abstract:	Neste trabalho, é apresentada uma estratégia para evitar colisões entre robôs nãoholonômicos atuando em formação. Através desta estratégia, é buscado viabilizar a utilização da abordagem de controle de formação por líder-seguidor, especialmente quando comparada à abordagem por função potencial. Para que os testes possam ser realizados e analisados, este trabalho visa ainda criar um ambiente de simulação com interface gráfica capaz de emular a movimentação de uniciclos, calcular as suas ações e disponibizar a sua visualização para o usuário.
Keywords:	Robôs Não-Holonômicos Uniciclos Controle de Formação Colisão Líder-Seguidor Função Potencial
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Dec-2015
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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