Auto - ajuste de controladores PID usando o método da linearização harmônica

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Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Auto - ajuste de controladores PID usando o método da linearização harmônica
Author(s)/Inventor(s):	Coelho, Carlos Augusto de Sousa
Advisor:	Gozzi, Jomar
Abstract:	Neste trabalho é feita uma avaliação da técnica de auto – ajuste de controladores PID com base no conceito de função descritiva. Após análise dos resultados obtidos com uso do relé ideal como elemento não – linear na fase de estimação de parâmetros,desenvolveu-se um algoritmo para o caso de sua substituição por um relé com histerese.
Keywords:	Controle PID Controle a relé Margem de ganho Margem de fase Método de Ziegler-Nichols Função descritiva
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Jan-2004
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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