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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Auto - ajuste de controladores PID usando o método da linearização harmônica
Author(s)/Inventor(s): Coelho, Carlos Augusto de Sousa
Advisor: Gozzi, Jomar
Abstract: Neste trabalho é feita uma avaliação da técnica de auto – ajuste de controladores PID com base no conceito de função descritiva. Após análise dos resultados obtidos com uso do relé ideal como elemento não – linear na fase de estimação de parâmetros,desenvolveu-se um algoritmo para o caso de sua substituição por um relé com histerese.
Keywords: Controle PID
Controle a relé
Margem de ganho
Margem de fase
Método de Ziegler-Nichols
Função descritiva
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Department : Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Jan-2004
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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