Rastreamento de objetos utilizando processamento de imagem

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/7728

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Rastreamento de objetos utilizando processamento de imagem
Author(s)/Inventor(s):	Soares, Simon Medeiros Turino, Thiago de Castro
Advisor:	Petraglia, Mariane Rembold
Abstract:	Este trabalho apresenta um método de rastreamento de objetos baseado em técnicas de visão computacional. Um dos principais problemas de rastreamento de objetos é a variação do ambiente o qual o objeto está contido. Assim, uma abordagem adaptativa do background é utilizada para compensar essa variação frame a frame. Com base na modelagem do background, os pixels de foreground são identificados em cada imagem da seqüência e agrupados em regiões conexas. Para cada uma dessas regiões são medidas características através dos momentos da imagem que possibilitam a diferenciação e associação dos objetos de foreground em cena. Ainda, um módulo eletrônico com motor de passo acoplado ao computador via porta paralela é responsável por movimentar o laser para a posição do objeto de interesse.
Keywords:	Visão Computacional Rastreamento de Objetos Processamento de Imagens Motor de Passo Eletrônica
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Sep-2010
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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