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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Rastreamento de objetos utilizando processamento de imagem
Author(s)/Inventor(s): Soares, Simon Medeiros
Turino, Thiago de Castro
Advisor: Petraglia, Mariane Rembold
Abstract: Este trabalho apresenta um método de rastreamento de objetos baseado em técnicas de visão computacional. Um dos principais problemas de rastreamento de objetos é a variação do ambiente o qual o objeto está contido. Assim, uma abordagem adaptativa do background é utilizada para compensar essa variação frame a frame. Com base na modelagem do background, os pixels de foreground são identificados em cada imagem da seqüência e agrupados em regiões conexas. Para cada uma dessas regiões são medidas características através dos momentos da imagem que possibilitam a diferenciação e associação dos objetos de foreground em cena. Ainda, um módulo eletrônico com motor de passo acoplado ao computador via porta paralela é responsável por movimentar o laser para a posição do objeto de interesse.
Keywords: Visão Computacional
Rastreamento de Objetos
Processamento de Imagens
Motor de Passo
Eletrônica
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Department : Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Sep-2010
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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