Projeto, construção e controle de um protótipo de um quadrirrotor

Vasconcellos, Camila Simões da Costa Cunha; Catunda, Paulo Roberto Yamasaki

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Peixoto, Alessandro Jacoud	-
dc.contributor.author	Vasconcellos, Camila Simões da Costa Cunha	-
dc.contributor.author	Catunda, Paulo Roberto Yamasaki	-
dc.date.accessioned	2019-09-16T11:46:42Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:01:24Z	-
dc.date.issued	2013-03	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/9583	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	quadrirrotor	pt_BR
dc.subject	controle	pt_BR
dc.subject	VANT	pt_BR
dc.subject	UAV	pt_BR
dc.title	Projeto, construção e controle de um protótipo de um quadrirrotor	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Lizarralde, Fernando	-
dc.contributor.referee2	Gozzi, Jomar	-
dc.description.resumo	Este trabalho trata do desenvolvimento de um protótipo de um quadrirrotor incluindo sua eletrônica embarcada, estrutura mecânica e modelagem do sistema. Além disso, um simulador foi desenvolvido e estratégias de controle preliminares foram avaliadas. Através de simulações numéricas verificou-se a viabilidade de utilizar estratégia de controle PD (proporcional derivativo) para controlar a orientação e a posição do quadrirrotor. Uma estrutura auxiliar em formato de “tripé” foi utilizada para avaliação preliminar experimental do controle PD de orientação. Duas abordagens foram consideradas: a primeira restringe o movimento do quadrirrotor a um grau de liberdade (roll) e a segunda a dois graus de liberdade (roll e pitch).	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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