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http://hdl.handle.net/11422/9583| Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título : | Projeto, construção e controle de um protótipo de um quadrirrotor |
| Autor(es)/Inventor(es): | Vasconcellos, Camila Simões da Costa Cunha Catunda, Paulo Roberto Yamasaki |
| Tutor: | Peixoto, Alessandro Jacoud |
| Resumen: | Este trabalho trata do desenvolvimento de um protótipo de um quadrirrotor incluindo sua eletrônica embarcada, estrutura mecânica e modelagem do sistema. Além disso, um simulador foi desenvolvido e estratégias de controle preliminares foram avaliadas. Através de simulações numéricas verificou-se a viabilidade de utilizar estratégia de controle PD (proporcional derivativo) para controlar a orientação e a posição do quadrirrotor. Uma estrutura auxiliar em formato de “tripé” foi utilizada para avaliação preliminar experimental do controle PD de orientação. Duas abordagens foram consideradas: a primeira restringe o movimento do quadrirrotor a um grau de liberdade (roll) e a segunda a dois graus de liberdade (roll e pitch). |
| Materia: | quadrirrotor controle VANT UAV |
| Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade de producción: | Escola Politécnica |
| Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Fecha de publicación: | mar-2013 |
| País de edición : | Brasil |
| Idioma de publicación: | por |
| Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
| Aparece en las colecciones: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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