Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/9583| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Projeto, construção e controle de um protótipo de um quadrirrotor |
| Autor(es)/Inventor(es): | Vasconcellos, Camila Simões da Costa Cunha Catunda, Paulo Roberto Yamasaki |
| Orientador: | Peixoto, Alessandro Jacoud |
| Resumo: | Este trabalho trata do desenvolvimento de um protótipo de um quadrirrotor incluindo sua eletrônica embarcada, estrutura mecânica e modelagem do sistema. Além disso, um simulador foi desenvolvido e estratégias de controle preliminares foram avaliadas. Através de simulações numéricas verificou-se a viabilidade de utilizar estratégia de controle PD (proporcional derivativo) para controlar a orientação e a posição do quadrirrotor. Uma estrutura auxiliar em formato de “tripé” foi utilizada para avaliação preliminar experimental do controle PD de orientação. Duas abordagens foram consideradas: a primeira restringe o movimento do quadrirrotor a um grau de liberdade (roll) e a segunda a dois graus de liberdade (roll e pitch). |
| Palavras-chave: | quadrirrotor controle VANT UAV |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Mar-2013 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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