Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem

Matias, Fernanda Cristina Serrão

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Bhaya, Amit	-
dc.contributor.author	Matias, Fernanda Cristina Serrão	-
dc.date.accessioned	2019-10-09T11:20:36Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:01:35Z	-
dc.date.issued	2013	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/9945	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Tolerância a falhas	pt_BR
dc.subject	Descentralizado	pt_BR
dc.subject	Controle Balanceado	pt_BR
dc.subject	Redundância	pt_BR
dc.subject	Consenso	pt_BR
dc.title	Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorCo1	Jandre, Frederico C.	-
dc.contributor.referee1	Gomes, Afonso Celso Del Nero	-
dc.contributor.referee2	Moreira, Marcos Vicente de Brito	-
dc.description.resumo	Este trabalho propõe uma lei de controle baseada em um grupo de controladores trabalhando em paralelo com o objetivo de resolver o problema de regulação de uma planta de primeira ordem de modo que essa regulação seja tolerante a falhas nos controladores e que, adicionalmente, as ações de controle estejam divididas igualmente pelos controladores que estão em funcionamento. A validação do método proposto é feita através de simulações baseadas nas equações ordinárias diferenciais do sistema. Por fim, um estudo considerando plantas de primeira ordem com atraso é realizado com o intuito de analisar os resultados e uma solução é proposta para o novo sistema.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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