Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/9945| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem |
| Autor(es)/Inventor(es): | Matias, Fernanda Cristina Serrão |
| Orientador: | Bhaya, Amit |
| Coorientador: | Jandre, Frederico C. |
| Resumo: | Este trabalho propõe uma lei de controle baseada em um grupo de controladores trabalhando em paralelo com o objetivo de resolver o problema de regulação de uma planta de primeira ordem de modo que essa regulação seja tolerante a falhas nos controladores e que, adicionalmente, as ações de controle estejam divididas igualmente pelos controladores que estão em funcionamento. A validação do método proposto é feita através de simulações baseadas nas equações ordinárias diferenciais do sistema. Por fim, um estudo considerando plantas de primeira ordem com atraso é realizado com o intuito de analisar os resultados e uma solução é proposta para o novo sistema. |
| Palavras-chave: | Tolerância a falhas Descentralizado Controle Balanceado Redundância Consenso |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | 2013 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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