Pantheon Repositorio Institucional
Recopila, preserva y difundi la producción académica digital en todas las áreas del conocimiento.
Comprende los activos del repositorio, además de tesis y disertaciones en la UFRJ, artículos científicos, libros electrónicos, capítulos de libros y trabajos presentados en eventos para los profesores, investigadores, personal administrativo y estudiantes de maestría y doctorado.
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://hdl.handle.net/11422/9945| Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título : | Controle tolerante a falhas descentralizado e balanceado para plantas de primeira ordem |
| Autor(es)/Inventor(es): | Matias, Fernanda Cristina Serrão |
| Tutor: | Bhaya, Amit |
| Tutor : | Jandre, Frederico C. |
| Resumen: | Este trabalho propõe uma lei de controle baseada em um grupo de controladores trabalhando em paralelo com o objetivo de resolver o problema de regulação de uma planta de primeira ordem de modo que essa regulação seja tolerante a falhas nos controladores e que, adicionalmente, as ações de controle estejam divididas igualmente pelos controladores que estão em funcionamento. A validação do método proposto é feita através de simulações baseadas nas equações ordinárias diferenciais do sistema. Por fim, um estudo considerando plantas de primeira ordem com atraso é realizado com o intuito de analisar os resultados e uma solução é proposta para o novo sistema. |
| Materia: | Tolerância a falhas Descentralizado Controle Balanceado Redundância Consenso |
| Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade de producción: | Escola Politécnica |
| Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Fecha de publicación: | 2013 |
| País de edición : | Brasil |
| Idioma de publicación: | por |
| Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
| Aparece en las colecciones: | Engenharia de Controle e Automação |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| monopoli10007676.pdf | 3.05 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.