Sobre a estabilização de um pêndulo de furuta com controle SIDA-PBC

Arquivos

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Data

Autores

Macedo, Rodrigo de Jesus

Editor

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Palavras-chave

Estabilidade de sistemas não-lineares , Controle baseado em passividade , Sistema mecânico sub-atuado , Modelagem de sistemas dinâmicos , Linearização parcial , Pêndulo de Furuta

URI

http://hdl.handle.net/11422/18185

Coleções

Engenharia de Controle e Automação

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Acesso Aberto

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