Telecomando de um veículo submarino
| dc.contributor.advisor | Scieszko, Jan Leon | |
| dc.contributor.referee1 | Mansour, William Mittias | |
| dc.contributor.referee2 | Neves, Marcelo de Almeida Santos | |
| dc.creator | Soares, Celso Antonio Frazão | |
| dc.date.accessioned | 2018-02-27T16:44:26Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:00:55Z | |
| dc.date.issued | 1984-10 | |
| dc.description.abstract | The main purpose of this work is to establish a telecommand system for an axisymmetric underwater vehicle to allow the interception of another vehicle, moving in a parallel plane to the sea surface. The kinematic and dynamic performance of this vehicle will be analysed, anda study made of the selected gyroscope. Finally a design implementation of the system will be produced, enabling practical data measurement to be made and evaluated. | en |
| dc.description.resumo | O presente trabalho tem por objetivo, estabelecer um sistema de tele-comando de um veículo submarino axissimétrico, de forma a permitir uma interceptação com outro veículo em movimento, que se desloca em um plano paralelo a superfície do mar. A dinâmica e a cinemática deste veículo são analisadas, sendo efetuado depois um estudo sobre o giroscópio selecionado. Finalmente, será fornecido um anteprojeto para implementação do sistema, o que permitirá uma posterior avaliação dos dados coletados. | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/3663 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | Veículos submarinos | pt_BR |
| dc.subject | Aerodinâmica | pt_BR |
| dc.subject | Comunicação sem fio | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS | pt_BR |
| dc.title | Telecomando de um veículo submarino | pt_BR |
| dc.type | Dissertação | pt_BR |