Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional

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Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Controle de nível em um sistema de tanques usando visão computacional
Other Titles:	Level control in a tank system using computer vision
Author(s)/Inventor(s):	Pinto, Igor Ferreira
Advisor:	Peixoto, Alessandro Jacoud
Abstract:	Este trabalho trata, com um enfoque prático, da especificação e adaptação de um sistema de controle de nível em um sistema de quatro tanques para realização do controle de nível utilizando visão computacional. O controle de nível é implementado em dois modelos diferentes, um modelo utilizando apenas um tanque e outro modelo utilizando dois tanques em cascata. Utiliza-se um Controlador Lógico Programável CLP para implementação da estratégia de controle. A aquisição do níveis dos tanques é realizada através de visão computacional por meio de uma câmera que monitora a posição de um alvo que flutua sobre o líquido. Foi desenvolvido um modelo dos sistemas, usado em simulações, para sintonia dos parâmetros do controlador.
Keywords:	Controlador Lógico Programável Controle de Nível Visão Computacional
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Jul-2016
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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